Elroy trad in 2012 in dienst bij de Nederlandse Krijgsmacht als pionier/verkenner binnen de Special Forces (Rode Baretten). Na zes jaar dienst kon hij zijn fascinatie voor de diverse mentale aspecten binnen de krijgsmacht niet meer negeren, met name omdat hij zag dat veel militairen en medewerkers in overige functies het Krijgsmacht verlieten doordat er geen oog was voor mentale gezondheid. Tegelijkertijd observeerde Elroy de rauwe kracht van de geest die menselijke prestaties naar ondenkbaar hoge niveaus kan duwen.

Hij begon zichzelf buiten de Krijgsmacht te ontwikkelen en startte zijn eigen coaching platform, terwijl hij zich binnen de Krijgsmacht tegelijkertijd opwierp om te pionieren met het ontwikkelen van de eerste interne programma’s. Deze programma’s kenden twee pijlers:

In de eerste plaats richtte hij zich op het innerlijke welzijn van de medewerkers binnen de Nederlandse Krijgsmacht. En in de tweede plaats op militaire mentale vaardigheden (MMV), waarbij hij de kracht van de geest gebruikte om capaciteiten, competenties en uithoudingsvermogen te verbeteren, zonder schade aan te richten.

Daarnaast ervaarde Elroy hoe belangrijk het is jezelf diep van binnen te leren kennen, te kunnen overleven, te presteren en een natuurlijk leider te zijn. Elroy bleef voortdurend zijn eigen persoonlijke vaardigheden, uithoudingsvermogen en grenzen uitbreiden en was finalist in de 2020-editie van Expeditie Robinson/Survivor.